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在外殼的內環圈內裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產生多組RV輪齒與滾針同時嚙合，提高負載能力。由于RV齒數比滾針少1個數目，因而當偏心軸旋轉一周時，假如固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉1個齒的角度。
輸出端可所以傳動軸（shaft）或外殼(case)。假如外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。假如傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。替換固定和輸出部件，能夠得到不同的傳動比。
RV減速機的原理還在于，減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機內燃機或其它高速工作的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的目的，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負的減速作用，大小齒輪的齒數之比，便是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，使用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
