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行星減速機是一種廣泛應用的傳動裝置，在一輪系中，有一個以上的齒輪做自轉且繞一定軸做公轉。此種輪系稱為行星輪系。以此原理作業的減速機，即稱為行星式減速機。
行星減速機的工作原理：
簡略來講就是行星減速機內的一個內齒環緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，而在太陽齒輪和內齒不過之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上的行星齒輪組，這個組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間。
當行星減速機接入驅動電源后，行星減速機開始作業，側動力驅動太陽齒輪時，太陽齒輪帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌道沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連接於托盤之出力軸輸出動力。
驅動電機使精細行星減速機的太陽輪旋轉，太陽輪與行星輪的咬合效果促使行星輪產生自轉，同時，由于行星輪又有另外一側與行星減速機殼體內壁上的環形內齒圈的咬合，終究在自轉驅動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，構成環繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。
行星減速機的作用
1、增加扭矩：行星減速機可以把電機的扭矩擴大,可以選用小功率的電機完成大扭矩的輸出。
2、變速功能：行星減速機可以完成電機的高轉速轉為設備需要的低轉速,減速比為準確的正整數。
3、精確定位：精細行星減速機與伺服電機組合后,可以通過脈沖操控完成設備的精確定位、定量進給、計量角度等功能。
行星減速機的傳動結構
行星減速機的傳動結構包括：行星齒輪、太陽齒輪和內齒圈。
